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稱重傳感器原理及常見故障解決方法

作者:admin  日期:2013/4/22 15:10:30  閱讀:5470
 

 【摘 要】 稱重傳感器實際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置,其工作原理是把加到秤盤上的物體重量轉(zhuǎn)換成與該重量成比例的電信號,然后將輸出的電信號放大和A/D轉(zhuǎn)換后由相關(guān)電路顯示出稱重信息。其中電阻應(yīng)變式稱重傳感器由于其結(jié)構(gòu)較簡單,準(zhǔn)確度高,適用面廣,穩(wěn)定性強(qiáng),且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用,因此在衡器中得到了廣泛地運用。本文就電阻應(yīng)變式稱重傳感器的應(yīng)用故障進(jìn)行了一些探討。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息,這就需要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的進(jìn)步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準(zhǔn)確的稱量,特別是隨著微處理機(jī)的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置。電阻應(yīng)變式稱重傳感器由于其制作工藝較為簡單,加工成本較為低廉,故被企業(yè)大批量生產(chǎn),在我國工業(yè)生產(chǎn)過程檢測與控制、自動計量等領(lǐng)域已大量應(yīng)用。

2 電阻應(yīng)變式稱重傳感器的組件

電阻應(yīng)變式稱重傳感器作為質(zhì)量重量轉(zhuǎn)換元件,主要由三部分組成,即電阻應(yīng)變片、彈性體和測量電路。

2.1 電阻應(yīng)變片(傳感元件)

電阻應(yīng)變片也稱電阻應(yīng)變計,簡稱應(yīng)變片或應(yīng)變計,是由敏感柵等構(gòu)成用于測量應(yīng)變的元件。它能將機(jī)械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為電阻變化。電阻應(yīng)變片是由Φ=0.02-0.05mm的康銅絲或鎳鉻絲繞成柵狀(或用很薄的金屬箔腐蝕成柵狀)夾在兩層絕緣薄片中(基底)制成。用鍍銀銅線與應(yīng)變片絲柵連接,作為電阻片引線。

電阻應(yīng)變片的測量原理:金屬絲的電阻值除了與材料的性質(zhì)有關(guān)之外,還與金屬絲的長度,橫截面積有關(guān)。將金屬絲粘貼在構(gòu)件上,當(dāng)構(gòu)件受力變形時,金屬絲的長度和橫截面積也隨著構(gòu)件一起變化,進(jìn)而發(fā)生電阻變化。

ΔR/R=K*ε (1

其中,K為材料的靈敏系數(shù),其物理意義是單位應(yīng)變的電阻變化率,標(biāo)志著該類絲材電阻應(yīng)變片效應(yīng)顯著與否。ε為測點處應(yīng)變,為無量綱的量,但習(xí)慣上仍給以單位微應(yīng)變,常

1

用符號με表示。由此可知,金屬絲在產(chǎn)生應(yīng)變效應(yīng)時,應(yīng)變ε與電阻變化率dR/R成線性關(guān)系,這就是利用金屬應(yīng)變片來測量構(gòu)件應(yīng)變的理論基礎(chǔ)。

我們來介紹一下靈敏系數(shù)K的意義。設(shè)有一個金屬電阻絲,其長度為L,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時,它的電阻值為R

R=ρL/S(Ω) (2

當(dāng)它的兩端受F力作用時,將會伸長,也就是說產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實驗證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會有所改變,記作Δρ。

對式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長后,他的電阻值改變了多少。我們有:

ΔR=ΔρL/S+ΔLρ/SΔSρL/S2 3

用式(3)去除式(2)得到

ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/LΔS/S 4

另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S=πr2,則Δs=2πr*Δr,

所以 ΔS/S=2Δr/r 5

Δr/r=-μΔL/L 6

其中,負(fù)號表示伸長時,半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(5)(6)代入(3),有

ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L+2μΔL/L

=1+2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L)]*ΔL/L

=K*ΔL/L 7

其中

K=1+2μ+(Δρ/ρ)/(ΔL/L

式(7)說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間的關(guān)系。

靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān),不同的材料的K值一般在1.73.6之間;其次K值是一個無因次量,即它沒有量綱。在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來表示彈性往往顯得太大,很不方便常常把它的百萬分之一作為單位,記作με。這樣,式(1)常寫作:

ΔR/R=Kμε

2.2 彈性體(敏感元件)

彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個,首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變到電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù)。用做稱重傳感器彈性體的金屬材料,由于其內(nèi)部復(fù)雜的組織結(jié)構(gòu)關(guān)系,當(dāng)受到外力作用后在微小晶粒之間會產(chǎn)生微應(yīng)變,在外力消失以后,微應(yīng)變隨之消失,但是是否能夠完全恢復(fù)到不受力的原始狀態(tài),則因彈性體的金屬材料而異。如果加載力的曲線和卸載力的曲線不重合,差值越大,則遲滯性越大。其差值主要來源于材料本身成分的穩(wěn)定性、均勻性、熱處理后的徑向組織等等。知道遲滯性產(chǎn)生的原因,我們可以通過選擇合適的金屬材料,采用先進(jìn)的熱處理方式提高彈性極限,來減小產(chǎn)生遲滯性從而取得很好的綜合機(jī)械性能。

傳感器彈性體設(shè)計時應(yīng)遵守以下原則:

1)彈性元件應(yīng)變區(qū)受力單一,應(yīng)力分布均勻;

2)支承區(qū)盡量形成剛性固定,安裝力遠(yuǎn)離應(yīng)變區(qū),必要時采取柔性隔離技術(shù);

3)加載、承載的壓頭、壓墊設(shè)計,應(yīng)使加載線與彈性元件中心線重合,保證加載點

穩(wěn)定不變;

4)彈性元件的結(jié)構(gòu)和外殼設(shè)計應(yīng)盡量消除或減少力學(xué)干擾因素(橫向力、彎矩、扭矩)的影響,把性能波動減至最。

5)若結(jié)構(gòu)條件允許,盡量采取過載保護(hù)措施,提高工作的安全可靠性;

6)彈性元件應(yīng)變區(qū)貼片處應(yīng)開敞便于貼片作業(yè),貼片表面盡量為平面并容易安裝加壓固化夾具;

7)彈性元件粘貼電阻應(yīng)變計處便于防護(hù)密封作業(yè),焊接膜片的鋼度及焊接坡口設(shè)計合理,保證密封質(zhì)量;

8)在結(jié)構(gòu)設(shè)計的同時應(yīng)考慮制造工藝,作到設(shè)計為可制造性服務(wù);

9)在結(jié)構(gòu)設(shè)計時還應(yīng)考慮可靠性,即可靠性設(shè)計;

10)工藝設(shè)計應(yīng)有利于大批量生產(chǎn)和工藝流程網(wǎng)絡(luò)化的統(tǒng)計制程管理。

2.3 惠斯登電橋(測量電路)

測量電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵。因為惠斯登電橋具有很多?yōu)點,如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。

1 電阻應(yīng)變片電橋原理圖

稱重傳感器組橋電路中均有RL電阻,阻值比較大,為了方便分析,在此忽略不計RL作用,可以理解為阻值無窮大。

0v==vvDB−+viRRR212viRRR433+

=()()viRRRRRRRRRRRR432132314232+++ 8

若我們認(rèn)為Vo=0時,稱之為電橋平衡,那么,電橋平衡的條件是R2·R4-R1·R3=0,即R2·R4=R1·R3。也就是說,只要電橋二對邊阻值的乘積相等,那么,電橋就平衡了,它的輸出等于零。

<, P style="TEXT-JUSTIFY: inter-ideograph; TEXT-ALIGN: justify; TEXT-INDENT: 21pt" class=Default>上面所說的是任意的惠斯頓電橋均有的特性。但稱重傳感器中采用的多為等臂電橋,即四個橋臂的初始阻值是相同的,即R1=R2=R3=R4,也就是說,阻值若不發(fā)生變化,Vo=0,F(xiàn)在,我們讓橋臂在原始阻值都相等的條件下,各有一個小的增量加減△R,即是R1-RR2+RR3-R,R4+R。

()()22220444iiRRRR RRRRRvv+Δ−−ΔΔΔ== 9

3

這就是全惠斯頓電橋輸出和輸入(激勵電壓)的關(guān)系。Vo和△R是線性關(guān)系。

3 稱重傳感器的故障排除實例

現(xiàn)在我們來探討一下稱重傳感器在使用中出現(xiàn)的故障問題以及如何排除故障。使用中的電阻應(yīng)變式傳感器故障往往會導(dǎo)致稱重系統(tǒng)漂移,顯示不穩(wěn)定或不顯示數(shù)據(jù)等現(xiàn)象。下面主要介紹模擬傳感器中一些常見的故障和故障排除方法和步驟。

引起傳感器故障的原因很多,但歸納起來看其實分為內(nèi)部和外部原因。內(nèi)部原因主要是有傳感器本身造成的故障,外部原因則是一些人為或自然因素?fù)p壞,比如傳感器過載,沖擊,或不小心跌落,大力拽傳感器導(dǎo)線,雷擊或大電流通過傳感器,化學(xué)腐蝕,潮氣侵蝕或高粉塵環(huán)境以及傳感器內(nèi)部的元器件的老化等。故障原因我們可以從傳感器構(gòu)成的幾個主要部分來分析,可以按因果關(guān)系來進(jìn)行一一分析。傳感器組成分為三個部分,即彈性體和電阻應(yīng)變片和輸出的連接電路。如果從傳感器出現(xiàn)的故障現(xiàn)象來看,其本質(zhì)是輸出故障。對此,我們要采用關(guān)聯(lián)法來分析,即采用傳感器自身的信號輸出流程來分析。

為了解決問題的方便,我們可以參考DSP中處理信號的原理,將這四個步驟等效成4個模塊,每個模塊負(fù)責(zé)自己的功能,這些模塊是以流水線形式來處理變換的。

按照關(guān)聯(lián)法來看,輸出故障有可能在最終輸出前的每個模塊中出現(xiàn)。其中在從模塊②到模塊③過程中,包含著機(jī)械到電子的轉(zhuǎn)換,在此膠水起著關(guān)鍵作用,起到了中介煤質(zhì)作用。所以,我們就可以對這類故障進(jìn)行模塊逐步排除法。

模塊①的故障是很清楚明了的,可以清晰地看出重量的變換。

模塊②的故障主要體現(xiàn)在彈性體設(shè)計和材料等方面,可以采取測量傳感器的重復(fù)性、非線性和滯后性等性能指標(biāo)來驗證。

模塊③的故障主要體現(xiàn)在輸入和輸出電阻的阻值變化上面,在此可以采用測量輸出輸入電阻值的方法來判斷。在檢測時,應(yīng)將傳感器同接線盒和其它測試設(shè)備斷開,依次測量傳感器的輸入端頭和輸出端阻抗值,對比測試值與產(chǎn)品的合格證的數(shù)值是否一致。

模塊④的故障主要體現(xiàn)輸出端沒有電壓或者電流出現(xiàn),在此可以采取測量電纜端是否有輸出信號來判斷。

利用這4個解決問題的方向,我們就可以對一些故障現(xiàn)象進(jìn)行總結(jié)。

故障一:稱重載荷加到傳感器上時,顯示儀表上無重量顯示

1)先檢查模塊④功能是否正常,測量電橋電路的輸入端和電壓輸出是否正常,若電壓電路有故障,排除后再做進(jìn)一步檢查。

2)排除模塊④功能后,再檢查模塊③與模塊④之間的連接,檢查電橋焊點是否有虛焊或者開焊現(xiàn)象,使電橋不工作。

3)如果排除模塊④與模塊③之間連接故障,接著查模塊③,檢查傳感器中是否有異物,電阻應(yīng)變片是否發(fā)生應(yīng)變,電阻是否變化。

4

4)模塊②出現(xiàn)問題,應(yīng)變片變形不符合要求。

故障二:稱重傳感器未加載荷時,顯示值出現(xiàn)零飄、不回零、跳變

1)模塊④電橋某一橋臂有虛焊現(xiàn)象,或某個焊點有碰地現(xiàn)象。

2)模塊③粘貼電阻應(yīng)變片處開膠。

3)模塊③與模塊②連接處,電橋與彈性底之間絕緣電阻值下降。

4)模塊②出現(xiàn)問題,應(yīng)變片變形不符合要求。

故障三:稱重顯示值不準(zhǔn)確

1)模塊②出現(xiàn)問題,彈性體變形有問題,可能彈性體被摔、碰撞、造成局部斷裂,或者彈性體疲勞過度,使彈性體失去應(yīng)有的應(yīng)力變化因而讀數(shù)不準(zhǔn)。

2)模塊③出現(xiàn)問題,由于某種原因造成供橋電壓升高或者電阻應(yīng)變片過熱,使應(yīng)變片粘膠損壞,阻值改變。

3)模塊④出現(xiàn)問題,可能在高溫或溫度變化大的環(huán)境中使用,輸出電路元器件不穩(wěn)定或者損壞。

故障四:載荷加到彈性體上時,顯示值各不相同

1)模塊②出現(xiàn)問題,彈性體本身變化不穩(wěn)定。

2)模塊③出現(xiàn)問題,電阻應(yīng)變片本身的特性不好。

3)模塊②與模塊③連接部分出問題,粘貼劑變質(zhì)使應(yīng)變片粘貼不牢。

4)模塊④組橋電路出現(xiàn)問題,其元器件性能不穩(wěn)定或者外界影響了電路板的輸出。

故障五:載荷加到彈性體上時,顯示值隨時間變化,載荷越大變化越大。

1)模塊②出現(xiàn)問題,彈性體本身變化不穩(wěn)定。

2)模塊②與模塊③之間出現(xiàn)問題,粘貼膠選用不當(dāng)或老化變質(zhì)或者環(huán)境潮濕、粘貼層過厚或固化不良。

總之,在發(fā)現(xiàn)故障時,可以逐個模塊進(jìn)行分析,找出最有可能出現(xiàn)問題的模塊,這樣就能快速而準(zhǔn)確的排除故障。

4 結(jié)束語

總之,以稱重傳感器為核心的電子衡器在實際的使用過程中引發(fā)故障的原因很多,有時幾個故障可能同時出現(xiàn)。最好是在傳感器工作原理的基礎(chǔ)上制作傳感器檢查表,以提高分析的針對性和分析效率,從而快速而又準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)故障。在檢查稱重傳感器故障時,首先要對稱重傳感器的外觀進(jìn)行檢查,然后根據(jù)檢查表對其進(jìn)行逐步的分析和測試,相信故障就會很快排除。

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