工業內窺鏡采集圖片抓拍過程：

1、工業內窺鏡定位監測器探測到物體，想圖像采集部分發送觸發脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。

4、在開始新的掃描之前要打開曝光機構，事先設定曝光時間。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

6、曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。延伸閱讀：如何提高工業內窺鏡的成像質量

7、工業內窺鏡圖像采集部分接收模擬信號通過A/D將其數字化。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或者計算機的內存總。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量的結果或者邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位，糾正運動的誤差等。