管道內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，并且還可用于通風管道、空調管道、水管、工業管道內部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況視頻檢測。
      管道內窺鏡一般由控制器、升降臺、攝像頭、電纜、爬行器、照明幾部分組成，遙控升降臺調節攝像頭的高度，爬行器可以穿越障礙物、自如轉彎，遙控離合器可釋放車輪收回爬行器。可配置無盲區旋轉鏡頭或軸向固定彩色鏡頭，攝像頭攝像并記錄管道狀況，并可攜帶其他檢測裝置對管道內部進行檢測。
       電子工業管道內窺鏡是集光學、精密機械、電子技術和顯微攝像技術與一體的用于腔體內部焊接質量的檢查、無損探傷、搜救等方面的新型儀器。它的探頭可到達常規檢測無法到達的有毒、有害和空間狹小的部位，與傳統的纖維內窺鏡相比，圖象質量有了極大的提升，高亮度的LED照明避免了傳光束長距離傳輸后出現的亮度衰減，因此電子鏡也能比纖維鏡長很多，高度集成的CCD替代了脆弱傳像束，不僅消除了畫面上的網紋還提高了儀器的使用壽命，液晶監視器的使用可以做到多人同時觀察，既減輕了操作者的勞動強度也提高了判斷的準確性。